两个人在家磨豆浆，先按饮用浓淡确定黄豆和水的比例，比直接凭感觉加料更容易稳定口感。作为日常早餐，可准备干黄豆70—80克，搭配约900—1100毫升清水，通常能得到两碗左右豆浆；喜欢浓醇口感，可把黄豆增至90克，或少加一些水，喜欢清淡则用60—70克黄豆并适当加水。黄豆浸泡后会吸水膨胀，称量时以干豆重量为准。初次制作建议先采用70克黄豆、1升水，喝过后再按浓淡调整。
材料准备好后，先挑去霉粒、虫蛀豆和杂质，用清水淘洗，再浸泡约8—12小时；天气热时放进冰箱浸泡，避免长时间置于温暖处。泡好的黄豆体积会明显变大，冲洗一遍后沥水即可。使用豆浆机时，将黄豆和清水放入机器，水量不要超过内壁标注的上限，选择豆浆或相应的加热研磨程序。若用料理机或普通搅拌机，宜分批加入黄豆和水打碎，再把浆液倒入锅中充分煮熟；不要把未经煮透的生豆浆直接饮用。
用锅煮豆浆时，可先以中火加热并间歇搅动锅底，泡沫上涌后转小火，继续保持沸腾一段时间，避免溢锅或黏底。豆浆表面的泡沫容易造成已经煮开的错觉，不能只凭泡沫消退判断熟透；应让液体持续沸腾，并搅拌观察，必要时适当加少量水控制火候。煮好后可用细筛过滤豆渣，想要更有豆香和饱腹感也可以不过滤。糖、红枣或少量燕麦可在煮熟后按口味加入；若需保存，应尽快冷却后冷藏，并在短时间内饮用，重新加热时也要充分热透。
男女一起磨豆浆，配方不需要按性别区分，两人份可用干黄豆60克、清水700—800毫升，做出约两杯豆浆。想喝浓一些，可把黄豆增加到70克；偏清淡则用50克左右。家用料理机制作时，先泡豆、再打浆并充分煮熟；若使用带煮浆功能的豆浆机，则按机器容量线和程序操作。
两人份材料怎么准备
- 干黄豆：60克，挑去破损、发霉的豆粒，洗净后浸泡。
- 清水：打浆用约700—800毫升；如果机器容量较小，分次制作，不要超过标注的最高水位。
- 调味：白糖或其他甜味剂按口味添加，也可不加。
60克干豆适合两杯日常饮用的豆浆。豆子泡发后体积会明显变大，因此称量时按干豆计算，不能把泡发后的重量直接当成配比。喜欢豆香浓、口感厚的，可逐步增加豆量；第一次制作不建议大幅加豆，以免浆液太稠、机器负担增加。
从泡豆到煮熟的做法
- 浸泡黄豆。洗净后加足量清水，浸泡约8—12小时。天气热时放入冰箱冷藏浸泡；泡好后倒掉浸泡水，再用清水冲洗。时间紧也可使用豆浆机的干豆程序，但应先确认机器说明支持这种做法。
- 加水打浆。将泡好的黄豆和700—800毫升清水放入料理机，按设备容量操作。若一次装不下，就分批打，不要为了省事加到超过刻度。打完后豆浆液可用细筛或豆浆布过滤；喜欢保留豆渣口感，也可以不过滤。
- 加热至熟。将生豆浆倒入厚底锅，用中小火加热并持续搅拌，尤其要照顾锅底，避免糊锅。表面出现大量泡沫、液面上涨时先调小火，待泡沫消退后继续煮约5—8分钟，并确认浆液持续翻滚、豆腥味明显减轻。不要只凭泡沫突然升起就判断已经煮熟。
- 调味饮用。豆浆煮好后再按口味加糖，搅匀即可。若使用豆浆机的完整煮浆程序，结束后按说明取用，不必再重复长时间加热。
口感不合适时怎样调整
豆浆太浓或过滤后出浆少，可少量加入热水调稀；味道偏淡，下次把干黄豆增加5—10克，或适当减少水量。若入口有明显颗粒感，可以在打浆后过滤一次，豆渣也可另作烹饪用途。锅底容易粘时，换厚底锅并保持中小火、勤搅拌；不要用大火快速催煮，因为表面看似沸腾时，内部仍可能没有充分煮透。
家用料理机和豆浆机的加热能力不同，水量与程序应以设备说明为准。自制豆浆宜现做现喝；暂时不喝时，待其降温后尽快冷藏，并在短时间内饮用。两个人分工时，一人负责称豆、泡豆和清洗，另一人准备机器与锅具即可，真正影响成品的仍是豆水比例、机器容量和充分加热。